對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

1. 性能指標(biāo)
       電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否可靠運(yùn)行，能否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定的功能，關(guān)鍵在于它的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)一般用平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間MTBF來(lái)表示，它包含基本誤差、回差、阻尼、死區(qū)等參數(shù)。這些參數(shù)在某種程度上反映了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的好壞。
          3.2 主要性能指標(biāo)及當(dāng)前存在的問題
          該種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有關(guān)技術(shù)參數(shù)：輸入通道個(gè)數(shù)為1個(gè)，電阻為250Ω，基本誤差1%，回差1.5%，死區(qū)為0.5%~3%可調(diào)，阻尼特性無(wú)擾動(dòng)。雖然此種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些技術(shù)參數(shù)可與國(guó)外同行相比，但由于受到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)非完善運(yùn)營(yíng)機(jī)制的制約，也存在著以下幾點(diǎn)弊端：
         （1）忽視基礎(chǔ)技術(shù)的研究和開發(fā)；
        （2）通用元件的質(zhì)量不高；
        （3）企業(yè)對(duì)生產(chǎn)的質(zhì)量管理不嚴(yán)。
         2. 故障分析
          （1）運(yùn)行初期
         運(yùn)行初期屬于磨合期。其間出現(xiàn)的故障比較復(fù)雜，原因也是多方面的，如選型問題、設(shè)計(jì)制造問題或者安裝及環(huán)境問題等。若力矩選得太小則可能影響其調(diào)節(jié)速度甚至根本無(wú)法調(diào)節(jié)。
         實(shí)際應(yīng)用中有以下幾條：設(shè)計(jì)時(shí)未注意連桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的牢固連接，出現(xiàn)脫落現(xiàn)象；安裝時(shí)將動(dòng)力線和信號(hào)線用同一根穿線管，從而造成信號(hào)干擾大；附近有未屏蔽的大電機(jī)設(shè)備，對(duì)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影響；位置定位器的保險(xiǎn)選型太大，造成其內(nèi)部扼流線圈損壞等。對(duì)于這些問題，一定要及時(shí)觀察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，以免造成不必要的損失。
        （2）運(yùn)行中期
       運(yùn)行中期，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能也由磨合期轉(zhuǎn)入適應(yīng)期，此時(shí)表現(xiàn)得較為穩(wěn)定。出現(xiàn)的問題多是個(gè)別電子元器件存在質(zhì)量問題。如位置電流變換器TAM2，中間接觸器K1、K2，過力矩的微動(dòng)開關(guān)等。
      （3）運(yùn)行后期
      進(jìn)入運(yùn)行后期，元器件的老化問題和傳動(dòng)部件磨損問題開始變得極為嚴(yán)重，如電機(jī)線圈老化造成絕緣降低，運(yùn)行不穩(wěn)；電機(jī)潤(rùn)滑不好使運(yùn)行的穩(wěn)定性下降；定位器的比較線圈老化或者位置電流變換器老化使定位精度下降；減速器的傳動(dòng)部件磨損導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)法調(diào)節(jié)等等。對(duì)于這些問題，應(yīng)定期檢查以防出現(xiàn)重大故障。當(dāng)然，在所有的故障因素中，還存在實(shí)際運(yùn)行中人為的踩踏、工藝擋板卡死、工藝誤操作等原因。
      （4 ）維護(hù)
   從現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)應(yīng)根據(jù)其不同使用時(shí)期，采取不同的重點(diǎn)維護(hù)措施，我們通常要做到以下幾點(diǎn)：
          1；定期做潤(rùn)滑：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)和傳動(dòng)部件需要使用潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑，而潤(rùn)滑油的粘度又隨油溫變化。粘度過低，齒輪等傳動(dòng)部件的磨損增大；粘度太高，動(dòng)作不良。因此，定期加潤(rùn)滑油可以延長(zhǎng)其使用壽命。
       2；改善運(yùn)行環(huán)境：為保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，必須保證它運(yùn)行在合適的運(yùn)行環(huán)境，避免出現(xiàn)環(huán)境潮濕等其它環(huán)境因素造成線路短路或其它故障。
      3；定期檢查：定期檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的事故隱患，至少對(duì)于故障因素的查找有所幫助，避免走彎路。
      4；作好故障臺(tái)帳的管理：處理過的每一次故障都要做詳細(xì)記錄，包括故障現(xiàn)象、故障分析及查找過程、故障原因、處理方法、預(yù)防措施等。這樣不僅為今后處理相似的問題提供了參考價(jià)值，而且還能通過故障曲線提高查找故障因素的水平，達(dá)到事半功倍的效果。